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文檔簡介
1、自然界大多數(shù)力學(xué)系統(tǒng)都有某種對(duì)稱性.自經(jīng)典力學(xué)起,力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)稱性已經(jīng)開始用于對(duì)其動(dòng)力系統(tǒng)的研究上.對(duì)稱性必然聯(lián)系到某種守恒量.約化理論即是利用具對(duì)稱性的系統(tǒng)的某種守恒量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行約化.Marsden等學(xué)者發(fā)展的現(xiàn)代約化理論,利用力學(xué)系統(tǒng)上的李群作用生成的相關(guān)動(dòng)量映射來刻畫系統(tǒng)的守恒量,在保持相關(guān)性質(zhì)的前提下,將原有力學(xué)系統(tǒng)約化成新的較簡單的約化力學(xué)系統(tǒng).從力學(xué)角度講,余切叢是最重要的一類辛流形,多數(shù)經(jīng)典力學(xué)系統(tǒng)的相空間都是余切叢.Sm
2、ale,Arnold,Abratham,Marsden,Perlmutter,等眾多學(xué)者的工作發(fā)展完善余切叢約化的相關(guān)理論.
本文分為如下幾個(gè)部分:
第一部分介紹了約化理論的相關(guān)基礎(chǔ),給出了辛流形,李群,李群作用,Hamilton向量場,動(dòng)量映射等基本概念和性質(zhì),其中動(dòng)量映射是現(xiàn)代約化理論的基本工具,而關(guān)于主聯(lián)絡(luò)和曲率的相關(guān)知識(shí)是后面的嵌入余切叢約化理論的關(guān)鍵.最后給出了辛點(diǎn)約化和辛軌道約化兩個(gè)基本辛約化定理
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