葉片輪廓快速掃描系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、目前航空發(fā)動機葉片輪廓檢測應用最多的是采用三坐標測量機檢測，隨著計算機技術的發(fā)展，三坐標測量機在葉片上采集特定基準點，通過上位機軟件即可獲得葉片輪廓的點云，且具有較高的精度。但由于葉片的數(shù)量大，單個葉片完成檢測需要5～10分鐘，使得完成檢測的周期過長，加大了葉片生產(chǎn)制造成本。針對以上缺點，有人提出可用三坐標測量機先對標準葉片進行檢測，使用非接觸的三維視覺測量方法對其余葉片進行檢測，將兩種方法獲取的點云進行比較，比較后的誤差小于一定閾值即

2、可滿足要求，由于線激光結構光測量系統(tǒng)能進行掃描測量，測量速度快，便于批量流水操作，在這方面的應用與開發(fā)越來越必要。
　　本課題是天津大學精密儀器與光電子工程學院與?？怂箍担ㄇ鄭u）測量技術有限公司的合作項目，課題借助了?？怂箍倒緩姶蟮挠布脚_，依托了天津大學在該領域的技術優(yōu)勢，具有較高的工程應用價值和指導意義。
　　本文的主要工作和如下:
　　(1)由于單個線激光結構光掃描測量系統(tǒng)測量范圍有限，因此再增加一個測量系統(tǒng)形

3、成多傳感器掃描測量系統(tǒng)，可有效的避免測量盲區(qū)，提高測量效率。
　　(2)建立線激光結構光掃描測量系統(tǒng)數(shù)學模型，結合系統(tǒng)的性能指標和總體結構，完成硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的開發(fā)工作。
　　(3)深入研究多傳感測量系統(tǒng)全局標定問題，結合實際實驗情況，針對系統(tǒng)標定誤差主要集中在坐標軸垂直度誤差上，推導垂直度誤差補償數(shù)學模型，建立坐標系轉換矩陣，通過補償測量空間整體示值誤差的方法，完成全局標定工作。
　　(4)系統(tǒng)全局標定完成后，由