無人機方向舵有限卡死的起飛滑跑研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機在軍事和民用領域內的廣泛應用，特別是在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的獨特作用，無人機的研制在世界范圍內蓬勃發(fā)展。無人機的滑跑起飛是飛行的復雜階段，同樣也是無人機研制的關鍵技術之一，尤其是在某些特定情況下，要求無人機帶故障起飛時，其滑跑起飛過程就顯得尤為復雜，因此，研究無人機有限受損的自主起飛控制也就顯得極其重要。
　　本文首先介紹了無人機的發(fā)展史及重構控制的相關內容，提出了一種無人機滑跑起飛的控制系統(tǒng)方案。在此方案基礎上，討論了方向舵卡死

2、時無人機滑跑過程中的幾個問題，為了確保無人機的可控性，分別通過兩種方法得出了方向舵卡死的最大角度。然后，建立了故障無人機地面滑跑的非線性模型，并通過小擾動法對其進行了分段線性化，根據(jù)剩余有效操縱面補償?shù)脑?，在限定了方向舵的最大卡死角度后，通過副翼的偏航作用來補償卡死方向舵的效能，設計了無人機的縱向滑跑起飛控制律和側向滑跑起飛控制律。最后，通過Matlab/Simulink仿真驗證了控制系統(tǒng)的有效性。
　　本論文設計的基于方向舵卡

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