基于WIFI定位的多移動機器人視頻采集設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，家用型機器人被廣泛應用于人們的日常生活中。與此同時，移動嵌入式視頻采集設備以其方便、快捷的特性，成為視頻采集的主流方式。近年來隨著移動互聯網的飛速發(fā)展，基于WIFI的定位技術以其部署成本低、定位精度高和易于擴展等優(yōu)勢，成為室內定位技術的研究熱點?；谏鲜鋈N因素，本文設計一種基于WIFI定位的多移動機器人視頻采集系統(tǒng)，其可主要用于室內的視頻采集和安全防護中。整個系統(tǒng)通過對多個移動機器人定位以及多位置相關的視頻聯合

2、顯示，從而實現對所在區(qū)域完整的視頻采集。
　　基于上述應用需求，本論文設計的基于WIFI定位的多移動機器人視頻采集系統(tǒng)，其能夠使用多個移動機器人的攝像頭采集待測區(qū)域的圖像信息，并將這些視頻數據通過WIFI無線通信方式發(fā)送到機器人控制端；機器人控制端可以實時顯示多個移動機器人所采集的視頻數據，并且可以通過按鍵實現對多個移動機器人的遠程控制；另外，該系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)，其中定位技術采用基于WIFI信號強度的位置指紋匹配算法。與此同時，

3、本文還針對WIFI位置指紋定位算法的不足設計改進方案，并將其用到了系統(tǒng)的定位模塊中，以提高定位精度。
　　該系統(tǒng)根據設計目標分成了三個模塊：移動機器人、機器人控制臺、WIFI定位系統(tǒng)。移動機器人總體采用Arduino控制板作為控制中心、WebCam攝像頭作為采集設備、TP-Link WR703N路由器芯片作為通信模塊；機器人控制臺采用C＃ WinForm進行界面開發(fā)；WIFI定位系統(tǒng)采用Java語言開發(fā)，Mysql作為指紋數據庫。

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