基于低功耗藍牙的室內定位技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)的定位技術主要應用在室外場景下，相應的技術主要包括 GPS(Global Positioning System)定位系統(tǒng)，北斗導航定位系統(tǒng)等，然而隨著社會的需要，人們逐漸提出在室內條件下也需要精確定位的要求，因此，定位的“最后一米”——室內定位技術便開始新興起來。
　　當前技術下的室內定位技術有很多種，包括 WiFi定位、ZigBee定位等，本文研究的是基于低功耗藍牙 CC2540的室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為兩大模塊，一是室

2、內定位系統(tǒng)的搭建，包括藍牙基站子系統(tǒng)和藍牙集中器子系統(tǒng)的搭建，其中藍牙基站子系統(tǒng)主要完成藍牙基站布局和向藍牙集中器發(fā)送定位信息的功能；藍牙集中器主要完成藍牙連接建立、藍牙組網和承載定位算法的功能。二是定位算法的實現(xiàn)，該算法由兩個子算法組成，一是測距算法，二是三環(huán)定位算法。測距算法使用基于接收信號強度 RSSI(Received Signal Strength Indication)值的方法，即通過RSSI值和室內電磁波傳播損耗模型計算出

3、兩藍牙設備間的距離。該方法簡單易行，但缺點是藍牙信號 RSSI值受環(huán)境的影響比較大，有波動，因此本文在建立模型之前首先研究了影響 RSSI值的環(huán)境因素，包括空氣濕度、藍牙節(jié)點發(fā)射功率、其它電磁波的干擾等，然后分析了電磁波的傳輸機理，最后建立了最符合實際的電磁波室內傳播損耗模型。三環(huán)定位算法是本文提出的一種全新的定位算法，算法思想為：首先，根據 RSSI值大小在室內找出距離待測人員最近的三個藍牙節(jié)點，然后以這三個藍牙節(jié)點坐標為圓心，藍牙節(jié)