動力調諧陀螺參數(shù)測試平臺設計.pdf

1、陀螺儀是現(xiàn)代航空、導彈、火箭、衛(wèi)星、艦船和潛艇上廣泛應用的一種慣性敏感元件，利用其定軸性和進動性來敏感載體的角度變化。其中動力調諧陀螺儀以其技術成熟、價格低廉等優(yōu)勢，受到了廣泛的應用。隨著航空、航天技術蓬勃發(fā)展，對陀螺儀的設計、制造要求的不斷提高，其控制過程也更加復雜。要獲得高精度的解耦和控制電路，構建高精度的再平衡回路，必須應用控制理論對慣性器件進行定量分析，首先第一步就是要確定能反映系統(tǒng)基本特性的數(shù)學模型，即被控對象的傳遞函數(shù)。

2、r>　　 受制造誤差和工藝水平的限制，動力調諧陀螺儀實際參數(shù)與設計參數(shù)并非完全一致，真實值只能靠估算和經(jīng)驗的辦法確認，這給系統(tǒng)建模與分析帶來了極大的困難，尤其是后續(xù)再平衡回路的設計與調試需要通過試湊的辦法完成，降低了工作效率，不同批次的陀螺也不能保證設計精度的一致性。
　　 針對這一現(xiàn)狀，本文圍繞某型的動力調諧陀螺儀，開發(fā)了基于LabVIEW的陀螺儀參數(shù)測試系統(tǒng)，主要完成了以下工作：
　　 結合實驗室已有的TZS—74

3、陀螺儀綜合測試轉臺，重新設計了基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)及驅動電路。在理論推導的陀螺儀開環(huán)傳遞函數(shù)基礎上，結合測試轉臺，搭建了以計算機和數(shù)據(jù)采集卡為平臺的陀螺儀模型參數(shù)辨識系統(tǒng)，通過采集卡讀取同步數(shù)據(jù)并應用LabVIEW系統(tǒng)辨識工具包對數(shù)據(jù)進行分析，得出被控對象的數(shù)學模型，最后比對仿真結果和實測數(shù)據(jù)，對模型的正確性給出評估。辨識結果可作為陀螺控制器的設計依據(jù)。此外還開發(fā)了針對陀螺不同性能參數(shù)的測試程序，能夠快速獲得表征陀螺性能的隨機漂移、時