基于地磁傳感技術的場面運動目標檢測及跟蹤預測研究.pdf

1、場面運動目標檢測與跟蹤預測作為跑道入侵系統(tǒng)最為基礎的系統(tǒng)監(jiān)視功能部分，能夠為目標識別和入侵控制提供信息支持，增強管制員的交通態(tài)勢感知意識。針對現有場面監(jiān)視設備的固有缺陷，本文展開基于地磁傳感技術的場面運動目標檢測與跟蹤預測問題的研究。
　　首先，本文采用單節(jié)點雙AMR傳感器方案對檢測節(jié)點進行設計。結合場面運動目標背景及特點的先驗信息，選擇合理的布置方式構成檢測節(jié)點網絡以感知機場交通態(tài)勢。
　　其次，本文對自適應閾值檢測算法進

2、行改進，結合場面移動目標對地磁干擾信號的實際特征，設計了一種基于雙 AMR傳感器的狀態(tài)互補融合檢測算法；根據不同的檢測方式對目標的運行方向信息進行提??；本文提取了目標的平均速度和瞬時速度，提出了基于雙地磁信號特征點的瞬時速度提取方法。
　　再次，本文設計一種基于I-IMM的場面運動目標跟蹤預測算法。在小樣本速度觀測信息的情況下，算法通過對殘差均值加權求和重新構造模型概率似然函數,后驗信息更新馬爾科夫模型轉移概率，加快了模型切換的速