基于極化電磁波測控信號的飛行器航姿導航信息研究.pdf

1、低成本飛行器姿態(tài)確定技術一直是國內外飛行器導航領域上研究熱點，而電磁矢量傳感器具有優(yōu)越的信息獲取能力，具有廣闊的應用前景，利用電磁矢量傳感器為飛行器提供實時的姿態(tài)信息，具有成本低，體積小、速度快、測量方便等優(yōu)點，可以作為中小型飛行器慣導的替代設備。
　　本文以利用單電磁矢量傳感器進行電磁波信號DOA和極化參數估計為基礎，研究飛行器姿態(tài)角（橫滾角、航向角、俯仰角）估計問題。研究內容如下：
　?。?）飛行器通過單電磁矢量傳感器接

2、收來自基站的極化電磁波信號，采用單電磁矢量傳感器的MUSIC算法或者ESPRIT算法估計電磁波的DOA和極化參數，根據波達角和極化角，將機體坐標系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉換到波結構坐標系下。
　?。?）根據基站相對于飛行器的仰角和方位角以及地理坐標系下發(fā)射電磁波的極化橢圓率，將波結構坐標系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉換到地理坐標系下，進而獲得飛行器姿態(tài)角估計。
　?。?）導出了飛行器姿態(tài)角估計的克拉美羅界，得到各姿態(tài)角估計精度與極化橢圓