電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的軸承試驗(yàn)機(jī)壓力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、航空飛行器關(guān)鍵部件疲勞性能評(píng)價(jià)試驗(yàn)機(jī)用于對(duì)飛行器關(guān)鍵部件裝機(jī)性能和裝機(jī)壽命試驗(yàn)與評(píng)價(jià)，需要模擬實(shí)際飛行工況的載荷譜精確控制。由于試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和極端工作條件的要求，載荷譜動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)的壓力載荷控制，本文將伺服電動(dòng)缸運(yùn)用到壓力系統(tǒng)中。目前伺服電動(dòng)缸加載系統(tǒng)存在主要的問(wèn)題是存在由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在摩擦、間隙等非線(xiàn)性因素，承載對(duì)象的控制特性隨測(cè)試過(guò)程改變以及承載對(duì)象的周期運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的壓力控制精度降低。為解決電動(dòng)缸在壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用問(wèn)題，

2、本文以電動(dòng)缸壓力系統(tǒng)為載體，對(duì)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的軸承試驗(yàn)機(jī)壓力系統(tǒng)的載荷擾動(dòng)原因和抗干擾控制進(jìn)行研究。
　　首先，本文以電動(dòng)缸壓力系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)系統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)建立了數(shù)學(xué)模型。針對(duì)在試驗(yàn)中出現(xiàn)的載荷擾動(dòng)問(wèn)題，分別對(duì)因承載對(duì)象的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)進(jìn)行了原因分析。
　　其次，針對(duì)造成系統(tǒng)的擾動(dòng)因素較多和擾動(dòng)的精確數(shù)學(xué)模型不易建立的特點(diǎn)，提出采用自抗擾控制技術(shù)完成電動(dòng)缸壓力系統(tǒng)的載

3、荷譜精確控制問(wèn)題。參照自抗擾控制技術(shù)原理，本文設(shè)計(jì)了基于三階電動(dòng)缸壓力系統(tǒng)的力閉環(huán)自抗擾控制器，通過(guò)Matlab仿真，并與采用改造的雙TD的線(xiàn)性PID控制器進(jìn)行控制效果對(duì)比，仿真結(jié)果表明，在外部條件相同的條件下，自抗擾控制器的控制效果優(yōu)于基于雙TD的PID控制，響應(yīng)速度更快，系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力更強(qiáng),滿(mǎn)足伺服電動(dòng)缸壓力控制系統(tǒng)加載精度高、試驗(yàn)評(píng)價(jià)系統(tǒng)載荷譜重復(fù)性高的要求。
　　最后，結(jié)合電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的軸承試驗(yàn)機(jī)壓力控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，完成了控