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1、無(wú)人機(jī)與音視頻技術(shù)的融合,在監(jiān)控、偵查、航拍等領(lǐng)域具有重要的使用價(jià)值。無(wú)人機(jī)音視頻編解碼系統(tǒng)完成音視頻信號(hào)的采集、壓縮編碼并傳輸?shù)降孛鎸?shí)時(shí)解碼播放。無(wú)人機(jī)傳輸鏈路帶寬有限且易受干擾,傳統(tǒng)的音視頻編解碼系統(tǒng)無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)的低時(shí)延、抗誤碼要求,因此研究無(wú)人機(jī)低時(shí)延抗誤碼的音視頻編解碼系統(tǒng)具有重要實(shí)用價(jià)值。
本論文研發(fā)了一種無(wú)人機(jī)音視頻編解碼系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了音視頻的實(shí)時(shí)編解碼和抗誤碼處理,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了低時(shí)延優(yōu)化。無(wú)人機(jī)音視頻編解碼
2、系統(tǒng)包括編碼系統(tǒng)和解碼系統(tǒng)兩部分。編碼系統(tǒng)位于無(wú)人機(jī)上,基于以TMS320DM385處理器為核心的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了音視頻采集、編碼和數(shù)據(jù)發(fā)送。解碼系統(tǒng)位于地面控制中心,基于以TMS320DM8107處理器為核心的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)接收和音視頻解碼播放。針對(duì)無(wú)人機(jī)無(wú)線通信鏈路易受干擾的特點(diǎn),本論文采用基于范德蒙矩陣的RS碼對(duì)音視頻壓縮編碼碼流進(jìn)行抗誤碼保護(hù)。此外,實(shí)時(shí)性是評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)音視頻編解碼系統(tǒng)的重要性能指標(biāo),本論文為了降低音視頻編解
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