無人機在建筑施工現(xiàn)場的應用研究.pdf

1、隨著市場競爭壓力的增加，建筑企業(yè)利潤越來越低，新技術的蓬勃發(fā)展也對建筑業(yè)傳統(tǒng)管理方式造成一定沖擊，所以要求建筑企業(yè)及建筑業(yè)從業(yè)人員轉(zhuǎn)變管理思維，引進新技術，提高管理效率，降低管理成本。無人機作為近年來國內(nèi)外熱門技術，已推廣至民用領域，其在建筑領域的應用可能性也逐漸凸顯。本文的研究依托于當前較成熟的無人機圖像獲取技術、圖像處理技術等技術，將無人機應用于建筑施工現(xiàn)場管理工作，設計了建筑施工現(xiàn)場無人機應用方案，并進行模擬試驗。本文的研究為無人

2、機在建筑施工現(xiàn)場管理的應用提供了新的思路和有力的支持。
　　本文對無人機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及相關理論進行總結和分析，著重介紹建筑施工現(xiàn)場管理特點、建筑施工現(xiàn)場影響因素、建筑企業(yè)技術創(chuàng)新管理理論、無人機圖像獲取技術和圖像處理技術。
　　依據(jù)建筑施工現(xiàn)場管理要求、施工組織設計、各項標準規(guī)范、法律法規(guī)，結合建筑施工現(xiàn)場情況，通過文獻研究、深度訪談、問卷調(diào)查等方式，獲取施工現(xiàn)場管理人員對無人機技術的態(tài)度及無人機技術在施工現(xiàn)場的應用需求，

3、合理設置無人機應用系統(tǒng)功能，同時分析了無人機在建筑施工現(xiàn)場管理的應用優(yōu)缺點，初步得出無人機可以應用于建筑施工現(xiàn)場管理的結論，為方案設計和模擬試驗提供支持。經(jīng)過對調(diào)研結果分析可知，無人機在建筑施工現(xiàn)場安全管理、進度管理、文明施工和形象宣傳方面的應用被看好，且較為合理，尤其是在監(jiān)測人員安全、材料堆放、危險區(qū)圍護方面的應用優(yōu)勢更為突出。
　　建筑施工現(xiàn)場無人機應用系統(tǒng)的方案設計包括確定設計原則、總體方案設計、具體方案設計三大步驟。在需求

4、分析的基礎上，設計建筑施工現(xiàn)場無人機應用方案。應用方案包括無人機應用工作分解結構和組織結構、基于UML語言的無人機管理功能描述、基于類的系統(tǒng)結構分析、專項方案設計、工作流程、系統(tǒng)軟硬件部署、信息采集與分析。其中專項方案設計分安全管理、進度管理、文明施工和質(zhì)量管理等幾個專項，工作流程主要涉及到實時監(jiān)測和常規(guī)管理。
　　在模擬試驗中，對模擬情境和試驗流程進行了簡要介紹，通過實際操作得出模擬試驗的結果，針對需求構建系統(tǒng)框架，并設計原型系