基于雙目視覺的立體匹配算法研究與應(yīng)用.pdf

1、雙目視覺作為計(jì)算機(jī)視覺的重要分支，主要負(fù)責(zé)將二維投影圖像恢復(fù)成三維真實(shí)場(chǎng)景，在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。本課題主要研究了雙目視覺的重點(diǎn)----立體匹配，通過對(duì)已存在的各種立體匹配算法進(jìn)行分析，提出了改進(jìn)的局部立體匹配算法和全局立體匹配算法，并通過雙目視覺的具體實(shí)例----人頭檢測(cè)方法來闡明本課題研究?jī)?nèi)容的實(shí)用性，具體內(nèi)容如下:
　　1)提出了改進(jìn)的基于自適應(yīng)權(quán)重的局部立體匹配算法，該算法對(duì)基于顏色/距離信息的權(quán)重法進(jìn)行了優(yōu)化，利用

2、其顏色/距離信息作為圖像分割的依據(jù)，對(duì)權(quán)重值進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整，最后對(duì)獲得的初始視差圖使用一套新的組合優(yōu)化策略來進(jìn)一步提升匹配的精度。
　　2)提出了改進(jìn)的基于圖割的全局立體匹配算法，在能量函數(shù)的構(gòu)造過程中使用census變換的結(jié)果作為數(shù)據(jù)項(xiàng)，而平滑項(xiàng)則是使用了顏色梯度法來進(jìn)行計(jì)算，并利用簡(jiǎn)化的圖網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)能量函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的構(gòu)造，然后通過最大流/最小割方法獲得能量函數(shù)的最小值，也就是最佳的視差分布。
　　3)提出了改進(jìn)的基于雙