基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的立體匹配技術研究.pdf

1、雙目立體視覺是計算機視覺的關鍵技術之一，它在傳統(tǒng)的三維場景重建、智能機器人導航、目標跟蹤以及新興的無人駕駛汽車、虛擬現(xiàn)實、移動終端等領域都具有廣泛的應用。立體匹配作為雙目立體視覺中最為重要的一個環(huán)節(jié)，一直是目前研究的焦點和熱點。近年來，深度學習技術快速發(fā)展，在圖像、語音、文本等領域獲得了巨大的成功。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡更是結合了深度學習技術、人工神經(jīng)網(wǎng)絡和圖像局部關聯(lián)性等特性，能有效提取圖像特征，特別適用于計算機視覺任務，在圖像分類、物體檢測、

2、目標跟蹤等任務中取得了顯著的成績。目前，如何將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡應用到立體匹配任務中，獲得高準確率、快速的算法，仍是一個有待解決的問題。
　　本研究主要內容包括：⑴提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的匹配代價計算算法。在分析傳統(tǒng)匹配代價算法原理和現(xiàn)有數(shù)據(jù)集限制的基礎上，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡計算圖像塊的匹配程度，避免了需要人工選擇特征。實驗結果表明，本文提出的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的匹配代價計算算法大幅減少了初始匹配誤差，為后續(xù)步驟建立良好基礎，且具有較好