基于雙目立體視覺的空間圓孔檢測.pdf

1、隨著工業(yè)加工過程的自動化發(fā)展，傳統(tǒng)的檢測方法已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢測需求。機器視覺測量作為一種速度快、非接觸、的自動化測量手段在航天測繪、非接觸測距、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域中應(yīng)用日益廣泛。本課題根據(jù)某航天企業(yè)下屬工廠的產(chǎn)品檢測要求，了解了國內(nèi)外對工件表面圓孔的在線檢測問題，明確自己的課題研究目標(biāo)和所需解決的問題難點，研究了雙目視覺測量模型，構(gòu)建了雙目視覺測量系統(tǒng)，并通過實際實驗來驗證本測量系統(tǒng)的可行性。尤其在特征匹配部分針對待測目標(biāo)圓

2、孔是圓形這一幾何特征，結(jié)合極限約束準(zhǔn)則，提出了能準(zhǔn)確、高效找到匹配點的方法，并通過實驗驗證該方法的精確性。本課題主要研究了雙目視覺系統(tǒng)模型、角點提取算法、邊緣檢測算法、特征點匹配技術(shù)、空間圓擬合技術(shù)，具體內(nèi)容如下:
　　(1)搭建了雙目視覺系統(tǒng)模型，逐一介紹了機器視覺領(lǐng)域中的四個坐標(biāo)系，并推導(dǎo)出各個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
　　(2)在傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法的基礎(chǔ)上提出了精度更高的亞像素角點檢測方法;深入學(xué)習(xí)了本課題使

3、用的張氏標(biāo)定法。
　　(3)重點分析Canny邊緣檢測算法，并通過實驗證明了Canny算子在對圓形邊緣檢測時展現(xiàn)出的優(yōu)良特性;對目標(biāo)圓孔進行了SIFT匹配實驗，結(jié)合本課題檢測目標(biāo)圓孔的幾何特性，提出了一種適合尋找圓邊緣上匹配點的匹配算法。
　　(4)通過實驗，實現(xiàn)了對工件圓孔的尺寸檢測，將檢測結(jié)果和工件圓孔實際尺寸對比，并進行方案評估和誤差分析，提出了改進計劃和研究展望。
　　本課題采用大恒工業(yè)相機DH-HV1351U