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文檔簡(jiǎn)介
1、單站無(wú)源定位能夠有效克服有源雷達(dá)定位容易暴露的不足,在電子偵查領(lǐng)域中有著更加廣闊的應(yīng)用前景。在單站無(wú)源定位中,如何提高參數(shù)測(cè)量精度,從而提高單次定位精度;以及如何提高濾波算法的性能是兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。本文在選定相位差變化率定位法為定位方法的前提下,圍繞空中運(yùn)動(dòng)單站對(duì)地面固定目標(biāo)的定位模型分別對(duì)以上兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出一種高精度提取相位差變化率的方法;且對(duì)MVEKF濾波算法進(jìn)行了改進(jìn),有效提高了其濾波性能;最后通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)證明了兩種方法
2、的有效性。
本文研究的主要內(nèi)容及主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于:
(1)提出了一種相位差變化率的高精度提取方法—時(shí)間片差分卡爾曼法。該方法采用二次提取的思想來(lái)提取相位差變化率。首先延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間,每次觀測(cè)形成一個(gè)時(shí)間片,利用相鄰兩時(shí)間片聯(lián)合求取相位差變化率,然后將提取到的結(jié)果進(jìn)行卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)對(duì)相位差變化率的高精度提取。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此方法可以有效的提高相位差變化率的精度。
(2)提出了一種MVEKF濾波算法的改進(jìn)方
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