基于變采樣周期的H∞控制與狀態(tài)估計.pdf

1、分類號Q2三!UDC6213碩士學位論文基于變采樣周期的鞏控制與狀態(tài)估計王自鵬論文答辯日期2Q131Q512魚學位授予日期2Q131Q魚12亟基于變采樣周期的鼠控制與狀態(tài)估計摘要隨著數(shù)字化技術(shù)的迅猛發(fā)展，通過計算機實現(xiàn)控制算法的采樣控制技術(shù)已經(jīng)成為自動控制領域的研究熱點為應對網(wǎng)絡擁塞、器件故障等不利因素，運用變采樣技術(shù)成為網(wǎng)絡控制常見的調(diào)度策略因此，定量分析變采樣周期對系統(tǒng)控制設計和狀態(tài)估計的影響，確保系統(tǒng)在采樣周期一定的變化范圍內(nèi)保持

2、良好的性能具有較大理論意義和應用價值在時變Lyapunov泛函方法框架下，本文重點研究了不確定線性奇異攝動系統(tǒng)采樣以控制、混沌Lur’e系統(tǒng)主從同步的采樣控制以及Lipschitz非線性系統(tǒng)采樣觀測器設計等問題主要工作如下：(1)研究了不確定線性奇異攝動系統(tǒng)采樣以控制問題假設參數(shù)不確定是時變的且范數(shù)有界考慮了兩種類型的采樣模式：多速率采樣與快速率采樣針對不同模式的采樣特點和系統(tǒng)的雙時間尺度特性，構(gòu)造加權(quán)時變Lyapunov泛函分析閉環(huán)系

3、統(tǒng)的厶增益性能建立了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且具有有限厶增益新的判據(jù)該判據(jù)揭示了厶增益、奇異攝動參數(shù)與采樣周期上界之間的關(guān)系并從理論上證明了我們的結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有的結(jié)果此外，基于線性矩陣不等式，給出了獨立于奇異攝動參數(shù)的魯棒采樣風控制器的設計方法數(shù)值例子驗證了結(jié)果的有效性(2)研究了混沌Lur’e系統(tǒng)主從同步的采樣控制問題在輸入時滯方法的框架下構(gòu)造出新型分段可微的Lyapunov泛函該Lyapunov泛函在采樣時刻是連續(xù)的，但在采樣區(qū)間內(nèi)不要求具有正定