基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的起重船動(dòng)力學(xué)仿真分析.pdf

1、起重船是海洋工程中常用的工程船舶,是海上裝卸、建港水工作業(yè)以及各種海上建筑物建造和安裝的必備工具。在起重船研制過(guò)程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重船各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化過(guò)程的仿真模擬,設(shè)計(jì)人員可以在設(shè)計(jì)初期通過(guò)對(duì)起重船吊裝過(guò)程的仿真,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并改進(jìn)設(shè)計(jì),從而在某種程度上避免起重船作業(yè)時(shí)危險(xiǎn)的發(fā)生。
　　本文以某大型起重船為研究對(duì)象,基于虛擬樣機(jī)技術(shù),利用ADAMS軟件平臺(tái)對(duì)起重船的吊裝過(guò)程進(jìn)行

2、仿真,完成了在不同吊裝速度和海況下吊重與船體的動(dòng)力響應(yīng)分析。
　　論文首先應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS建立了吊臂結(jié)構(gòu)的有限元模型,對(duì)吊臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,生成模態(tài)中性文件后在ADAMS/View下讀取該文件,生成吊臂柔性體模型。其次,利用Pro/E軟件建立起重船相關(guān)部件三維實(shí)體模型,通過(guò)Mechanism/Pro接口導(dǎo)入ADAMS軟件中建立起重船實(shí)體模型;再次,在ADAMS軟件中建立了拉板和鋼絲繩的柔性體模型,引入柔性體吊臂,建立