基于ARM和DSP超小型無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著微處理器的微型化以及處理器運算能力增強(qiáng)，小型無人機(jī)飛行控制器成為研究的熱點。本課題針對超小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，所進(jìn)行的工作主要涉及以下幾個方面:基于ARM和DSP架構(gòu)的雙核處理器飛行控制系統(tǒng)方案設(shè)計、飛行控制器軟件與硬件部分設(shè)計、控制算法研究。
　　論文首先從對經(jīng)典飛行控制系統(tǒng)組成入手，飛行控制系統(tǒng)的工作原理。然后對所要設(shè)計的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析，將無人直升機(jī)飛行任務(wù)劃分成飛行控制任務(wù)和飛行管理任

2、務(wù)，根據(jù)不同任務(wù)要求對CPU進(jìn)行任務(wù)分配以及對CPU資源進(jìn)行合理配置。最終設(shè)計出了飛行控制系統(tǒng)整體方案。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)整體設(shè)計方案，進(jìn)行飛行控制器硬件部分設(shè)計。首先介紹了對硬件平臺整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后逐一介紹各個模塊電路設(shè)計。通過對飛行控制器硬件平臺元件工作原理的介紹，完成相應(yīng)硬件電路設(shè)計，最終通過Altium Designer軟件設(shè)計并搭建完整的飛行控制器硬件平臺。
　　在設(shè)計機(jī)載飛行控制軟件部分時，為保證系統(tǒng)的實時性以

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