襟縫翼控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真.pdf

1、在全人類的發(fā)展歷史中，早在遠古時代，人們就幻想能夠像鳥兒那樣在天空自由的飛翔，馳騁于藍天白云之中。飛機是借助于空氣飛行的的裝置，飛機的襟縫翼便是位于飛機機翼上的一部分可以靈活轉(zhuǎn)動的裝置，這樣就可以有效的增加飛機機翼的效率。
　　襟縫翼的控制一般都不是獨立的，而是附屬于飛機的其它控制系統(tǒng)，對于襟縫翼的驅(qū)動主要是液壓驅(qū)動。或者是簡單的電氣控制。液壓驅(qū)動襟翼會出現(xiàn)“剪刀差”現(xiàn)象，使系統(tǒng)復(fù)雜化[1]。本文設(shè)計的襟縫翼控制系統(tǒng)是基于電機控制

2、的。
　　本文首先介紹襟縫翼控制系統(tǒng)實現(xiàn)是硬件環(huán)境，應(yīng)用嵌入式開發(fā)，在DSP芯片TMS320F2812上實現(xiàn)，開發(fā)環(huán)境是CCS(code Composer Studio)。本系統(tǒng)由翼面位置控制器、電機轉(zhuǎn)速控制器和接口數(shù)據(jù)處理等構(gòu)成。襟縫翼控制系統(tǒng)的接口方式應(yīng)用的是RS422(平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性)標準，系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)來自采集編碼設(shè)備，經(jīng)襟縫翼控制系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動解碼設(shè)備。
　　在軟件實現(xiàn)方面，襟縫翼控制系

3、統(tǒng)由C語言開發(fā)，軟件系統(tǒng)由上電自檢、10ms定時中斷和RS422接收中斷組成。10ms定時中斷主要用來完成周期任務(wù)，比如翼面位置控制器、電機轉(zhuǎn)速控制器對輸入數(shù)據(jù)的處理和定期輸出電機的輸入電壓；接收中斷主要用來接收數(shù)據(jù)，只有當有數(shù)據(jù)傳入的時候，才會調(diào)用相應(yīng)的接收函數(shù)。
　　本文設(shè)計的襟縫翼控制系統(tǒng)，就是通過駕駛艙的操作桿，飛行員設(shè)置襟翼/縫翼的位置狀態(tài)(位置角度)，并通過閉環(huán)反饋控制器控制襟翼和縫翼的運動，使之達到目標狀態(tài)。襟縫翼控

4、制系統(tǒng)，對于襟翼或縫翼的控制是相互獨立，且控制原理相同，實現(xiàn)對襟縫翼控制的智能化，并有利于以后對襟縫翼控制系統(tǒng)的擴展，比如當襟縫翼位置確定且長時間不改變時，可以讓CPU騰出時間檢測各個硬件模塊等。
　　本文的最后，運用matlab的simulink工具，對本文設(shè)計的襟縫翼控制系統(tǒng)進行了仿真，從而來驗證第一部分的理論，通過仿真結(jié)果，也可以反饋給第一部分，對第一部分進行修改等。另外，本文還介紹了怎么用matlab進行數(shù)據(jù)擬合，這就使得