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文檔簡介
1、近年來,倉儲業(yè)面對競爭日趨激烈的市場環(huán)境以及客戶需求的日益多樣化,倉儲系統(tǒng)的及時響應(yīng)和靈活調(diào)整顯得尤為重要。智能倉儲系統(tǒng)采用可移動式的貨架和智能機器人,能夠極大地提高倉庫揀選效率,減少運作成本,從而受到了許多企業(yè)家和學者的廣泛關(guān)注。在上述背景下,本文研究了智能倉儲系統(tǒng)中倉儲機器人的待命位策略與布局優(yōu)化問題,得出的研究結(jié)論具有一定的理論和現(xiàn)實意義。
一方面,針對系統(tǒng)中揀貨機器人的待命位策略問題,本文考察了無中間橫向巷道和帶中間橫
2、向巷道這兩種不同的倉庫布局,采用統(tǒng)計建模的方法對三種常見的待命位策略分別構(gòu)建了機器人的期望取貨時間模型,利用仿真驗證了模型的有效性,并通過數(shù)值分析研究了不同的布局和參數(shù)(如縱向巷道的數(shù)量、貨架的總行數(shù))對待命位策略選擇的影響,結(jié)果表明在兩種布局的智能倉儲系統(tǒng)中,第三種待命位策略即機器人停留在作業(yè)結(jié)束位置的待命位策略都是最優(yōu)選擇。另一方面,本文提出了一種智能倉儲系統(tǒng)的緊致化布局優(yōu)化方案。在特定的待命位策略的前提下,將空間利用率和取貨效率結(jié)
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