基于雙核DSP F28M36x的電機驅動控制器研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子、計算機與通信技術等科技水平的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經得到了廣泛的應用，由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功耗低、運算速率高等突出優(yōu)點，已經普遍應用于工業(yè)控制、交通運輸、通信網絡、軍事設備等越來越多的領域。但由于客戶對系統(tǒng)功能的追求不斷提高，系統(tǒng)開發(fā)者應針對用戶的需要，不斷對系統(tǒng)進行維護和升級，以改善系統(tǒng)性能，增強系統(tǒng)的實用性和市場競爭力。因此，嵌入式系統(tǒng)軟件升級正逐漸成為嵌入式應用領域的熱門課題。
　　本文基于以太網通信理念

2、，設計了利用以太網控制電機運行和遠程升級雙核DSP F28M36x的方案。與傳統(tǒng)的嵌入式控制和升級方法相比，以太網通信控制和升級嵌入式系統(tǒng)可以很大程度上提高了設備控制和更新的效率。論文中通過嵌入式開發(fā)平臺CCS6.0完成了DSP F28M36x基于以太網TCP/TP通信協議的驗證，并且編寫了電機控制系統(tǒng)的上位機和DSP控制程序;同時為了能夠及時對系統(tǒng)升級和維護，又設計開發(fā)了升級系統(tǒng)的上位機軟件和底層DSP的C28核Bootloader程

3、序和M3核Bootloader程序，達到升級雙核中任意核的需求。在升級系統(tǒng)中，兩個內核升級程序中都加入了系統(tǒng)防升級失敗功能和校驗和功能，增強了升級過程的可靠性。
　　本文完成系統(tǒng)控制和升級所需的上位機軟件，采用NI公司生產的Labview軟件開發(fā)平臺設計了上位機控制界面。實現了上位機與DSP的以太網穩(wěn)定通信。并且設計了一套完整升級協議，保證系統(tǒng)升級過程中有序可靠地進行。上位機完成了用戶應用程序Hex文件的解析，并在Bootload

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