線陣攝像機標定及其在三維圖像重建中的應用.pdf

1、當今世界恐怖活動加劇，各式汽車炸彈襲擊事件頻發(fā)。為保障人民群眾的生命財產(chǎn)安全，對出入一些公共場合的汽車底盤進行實時檢測顯得尤為重要。在檢測過程中，采用多線陣CCD相機采集汽車底盤圖像，并進行三維重建，以識別車輛底盤下藏匿的違禁品或爆炸物。在對汽車底盤進行三維重建時，相機標定是重要的研究內容。
　　針對相機鏡頭畸變問題，本文利用交比不變的性質實現(xiàn)了線陣相機的鏡頭畸變校正；通過對線陣攝像機標定方法的研究，本文提出了一種基于同心圓標靶的

2、相機標定方法。通過使用同心圓上五個標定點的世界坐標和它們的像點坐標，并結合推導出的標定參數(shù)矩陣來求出線陣攝像機的內部參數(shù)和外部參數(shù)；對于汽車底盤的三維圖像重建，本文首先利用Canny檢測方法提取汽車底盤邊緣圖像，然后根據(jù)特征匹配的幾個約束條件來完成特征匹配，最后采用稀疏點云和稠密點云等恢復方法，獲得了較完整的汽車底盤圖像，從而實現(xiàn)了汽車底盤圖像的三維重建過程。
　　實驗結果表明：基于交比不變性的線陣相機鏡頭畸變校正方法簡單明了，且