基于機(jī)電耦合技術(shù)對高精度齒型扁鋼沖切機(jī)性能的研究.pdf

1、齒型扁鋼主要用來制成齒型鋼格板，具有較好的防滑能力，用于光滑、濕潤的地方及海上采油平臺等場合，隨著齒型扁鋼需求量越來越大，對齒型扁鋼的加工也提出了更高要求。目前國內(nèi)的加工方法還是以半自動化為主，經(jīng)濟(jì)成本較高，產(chǎn)品質(zhì)量較低。為提高齒型扁鋼的加工效率和加工質(zhì)量，研發(fā)設(shè)計(jì)了一種新型的高精度齒型扁鋼沖切機(jī)組，本文針對沖切機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電耦合問題及主傳動系統(tǒng)的機(jī)液耦合問題展開相關(guān)研究，論文主要工作如下：
　　介紹了沖切機(jī)組的工作原理，對伺服

2、進(jìn)給系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)的耦合問題進(jìn)行了研究。對摩擦傳動方式進(jìn)行了理論分析，通過 ADAMS動力學(xué)仿真，得到了兩種輥型的摩擦傳動的動態(tài)特性，分析表明齒型輥摩擦傳動精度和穩(wěn)定性較好。
　　建立了沖切機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)電耦合模型，利用RecurDyn軟件對傳動系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了扁鋼速度曲線及各摩擦輥的轉(zhuǎn)速曲線；利用MATLAB/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)特性；通過對伺服系統(tǒng)進(jìn)行耦合分析，得到了PID控

3、制模塊對扁鋼位移誤差的影響。
　　分析了主傳動系統(tǒng)機(jī)、液耦合原理及實(shí)現(xiàn)方式，并基于AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了離合器接合過程的摩擦力矩的變化曲線及輸出軸轉(zhuǎn)速的變化曲線；分析了平衡力對主傳動系統(tǒng)性能的影響，通過對主傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真，得到了擺桿軸受力及扭矩的變化曲線和滑塊質(zhì)心的位移曲線；基于聯(lián)合仿真技術(shù)對主傳動系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)、液耦合分析，得到了主傳動系統(tǒng)在加入液壓平衡力后滑塊質(zhì)心的位移曲線。
　　進(jìn)行了齒型扁鋼