基于DSP的電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著能源危機的日益加劇和環(huán)境污染壓力的增加，電動汽車取代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車已經(jīng)成為一種必然趨勢。然而，電動汽車一次充電的續(xù)駛里程遠遠小于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車，這一不足制約了電動汽車的產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣，增加電動汽車的續(xù)駛里程的一個有效方法是在電動汽車上使用能量回饋制動系統(tǒng)來吸收制動能量。 本文以研制應用于電動汽車的數(shù)字化永磁無刷直流電機低速能量回饋系統(tǒng)為工程背景展開。著重分析了當永磁無刷直流電機低于其空載額定轉速時電磁制動和能量回饋的原理，

2、介紹了一種低速能量回饋制動的簡單控制方法。 首先論述了TMS320LF2407 DSP控制器的結構特點及其在永磁流無刷電動機控制系統(tǒng)中的應用；對無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理作了介紹，詳細分析了四象限運行特性、直流無刷電機的換相過程和以及PWM信號的分配情況。 其次介紹了電動汽車常見的電氣制動方式，并對低速能量回饋制動進行了分析，給出了半橋調制的實現(xiàn)方案并在此基礎上設計了相關硬件電路。 最后，針對半橋調

3、制方案的功能要求，根據(jù)TMS320LF2407A的編程特點，把整個軟件設計分為主程序部分和中斷程序兩部分，并劃分為若干個功能模塊，分別對這些模塊進行設計，最后把各個模塊進行綜合，以完成整個軟件的設計。本文重點對其中的PI算法、轉子位置和速度檢測、電流采樣和濾波算法、回饋制動實現(xiàn)等模塊進行分析，并給出了相應的流程圖或程序代碼。最后，在實驗平臺上，對整體軟件進行了測試。 由于時間和實驗條件所限，本控制系統(tǒng)只能在實驗平臺上進行試驗，尚