基于達(dá)芬奇平臺的夜間車輛檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究并實(shí)現(xiàn)了基于達(dá)芬奇平臺的夜間車輛檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在嵌入式平臺上實(shí)時(shí)分析交通視頻信號，準(zhǔn)確計(jì)算出車流量、車速等交通參數(shù)，并能有效抵抗車燈直射攝像頭產(chǎn)生的光暈、路面倒影等干擾。
　　 本文首先分析了國內(nèi)外夜間車輛檢測的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了基于嵌入式平臺的夜間車輛檢測系統(tǒng)的應(yīng)用需求，對夜間車輛檢測算法進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)和比較，確定使用基于車燈識別的車輛檢測方法，并分別從視頻采集及形態(tài)學(xué)處理、車燈的篩選與匹配以及車輛追蹤等模塊對該算法進(jìn)

2、行了詳細(xì)闡述。針對夜間與白天采用的車輛檢測算法不同，本文采用基于路面亮度變化結(jié)合日出日落時(shí)間的方法，進(jìn)行算法切換。
　　 然后本文使用TI達(dá)芬奇系列DM6437為平臺來進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)，并采用了強(qiáng)光抑制攝像頭來改善視頻采集效果，解決車前燈直射普通攝像頭會(huì)產(chǎn)生較大光暈，以至于大幅度影響車輛檢測率的問題。通過算法在DM6437上的優(yōu)化，系統(tǒng)達(dá)到了每秒10幀左右的處理速率，并且在各種夜間場景下的車輛檢測率不低于90％，這樣論文就實(shí)現(xiàn)了在達(dá)

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