基于OSEK標準的車用實時操作系統(tǒng).pdf

1、IT技術的飛速發(fā)展，使汽車上電子產(chǎn)品的數(shù)量越來越多，功能也越來越多。這雖然促進了現(xiàn)代汽車技術的革新，但也帶來一系列設計上的問題，如設計的復雜性增加；重復性成本的增加；不同廠商的控制單元互不兼容等等。OSEK/VDX標準就是為解決這些問題而產(chǎn)生的。 本文首先回顧了汽車電子技術發(fā)展歷程，闡明了軟件技術在汽車技術上的重要性，并結合現(xiàn)有嵌入式實時操作系統(tǒng)，分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本構架和功能組成。然后，對車用嵌入式實時操作系統(tǒng)的特殊

2、需求進行了研究。 在深入分析OSEK/VDXOS標準和OSEKOIL標準的基礎上，自主設計了一款完全符合ECC1級別的車用嵌入式實時操作系統(tǒng)uOSEK。該系統(tǒng)主要包括一個基于優(yōu)先級的可占先式、靜態(tài)配置的微實時內(nèi)核，最大支持64個任務。 本系統(tǒng)采用層次加模塊的設計思想，在完全占先式調(diào)度的基礎上，運用調(diào)度表邏輯概念實現(xiàn)混合占先式調(diào)度策略。在功能設計中，實現(xiàn)了任務管理、資源管理、事件機制、警報機制和中斷管理等五大功能，并分析了

3、各自的主要設計思想，列出了相關應用程序接口函數(shù)的示意性代碼。 最后，為驗證uOSEK系統(tǒng)的可行性，在飛思卡爾的HC08系列微控制器MC68HC908G232上進行了移植與實現(xiàn)，對uOSEK系統(tǒng)的空間性能和實時性能進行了比較分析。結果證明了uOSEK系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)符合OSEK操作系統(tǒng)的運行機制，且在運算、存儲能力有限的8位機平臺上運行良好，具有可行性。同時，還證明了uOSEK系統(tǒng)對硬件的要求較低，內(nèi)核體積小，并具有硬實時性、可移