基于CAN總線的船舶電站自動控制裝置的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶電站自動化是船舶自動化的重要組成部分，也是進一步提高船舶電站供電的可靠性和連續(xù)性的必由之路。以網絡通信為基礎的分布式控制系統(tǒng)成為現(xiàn)階段船舶電站自動化的發(fā)展趨勢。 CAN(Controller Area Network)總線是一種主要用于各種設備檢測及控制的網絡，采用多主方式串行通信協(xié)議，在有效支持分布式實時控制的同時能保證高度的數(shù)據(jù)完整性。CAN總線具有成本低，速度快，實時性和可靠性較高的特點，其透明開放的協(xié)議方便用戶自行定

2、義和擴展。 根據(jù)大連市經濟委員會的“研制網絡化船舶電站自動控制裝置”的項目要求，本文實現(xiàn)了基于CAN總線的船舶電站自動控制裝置的設計。 主要內容包括：船舶電站自動控制裝置的硬件系統(tǒng)設計；下位機CAN通信系統(tǒng)硬件和集中監(jiān)測站CAN接口卡的設計和選擇：介紹了CAN總線技術和高層協(xié)議，并在本文中采用了兩種協(xié)議，即實現(xiàn)下位機兩節(jié)點通信的CAN基本協(xié)議和集中監(jiān)測站實現(xiàn)監(jiān)測作用所采用的CANopen協(xié)議；實現(xiàn)了下位機的CAN通信軟

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