列車運行軌跡仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、基于GPS（Global Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的列車定位技術(shù)因其具有安裝簡便、成本低、維護方便等優(yōu)點在列車控制系統(tǒng)中得到了不斷發(fā)展，但是在深入研究和廣泛應用的同時，也帶來了大量艱苦的現(xiàn)場測試和地圖驗證的工作。為了降低測試成本和提高研發(fā)效率，迫切需要開發(fā)一種專用的室內(nèi)仿真測試平臺。本論文以國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目——低成本列車運行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)項目為背景，研究低成本列車控制系統(tǒng)的仿真

2、測試平臺：列車運行軌跡仿真系統(tǒng)。 列車運行軌跡仿真系統(tǒng)采用聯(lián)鎖仿真技術(shù)，模擬出低成本列車控制系統(tǒng)的仿真環(huán)境，以完成對數(shù)字軌道地圖和地圖匹配算法的驗證和測試。該系統(tǒng)的主要目標是建立一個基于聯(lián)鎖進路的列車GPS運行軌跡仿真平臺，能夠模擬出列車在車站內(nèi)部的運行情況，根據(jù)列車的運行，模擬出實時的聯(lián)鎖站場信息和列車的GPS運行軌跡信息。 系統(tǒng)設(shè)計站場編輯功能提供聯(lián)鎖數(shù)據(jù)信息，以實現(xiàn)聯(lián)鎖運算；設(shè)計GPS數(shù)據(jù)庫自動關(guān)聯(lián)功能從GPS數(shù)據(jù)

3、庫中獲取GPS線路信息，以模擬GPS運行軌跡信息。為了能夠?qū)ο到y(tǒng)遍歷度等測試性能指標進行計算，系統(tǒng)專門從聯(lián)鎖數(shù)據(jù)中提取出片段數(shù)據(jù)作為性能評估數(shù)據(jù)，用于測試集優(yōu)化、測試性能評估等。 建立了完備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之后，通過本系統(tǒng)，任意排列一條進路可以模擬出列車在此進路中的自動運行情況。為了能夠減少辦理進路等手工操作實現(xiàn)自動測試，本系統(tǒng)設(shè)計了具有不同針對性的RB（Route Based，基于進路的）模式算法、 TB（Train Ba