基于無人機視覺的大規(guī)模光伏電池板檢測技術(shù)研究.pdf

1、由于光伏電池板通常放置于惡劣的室外環(huán)境下，常年受到風吹日曬，導致其所面臨的故障和缺陷問題嚴重。而通過無人機采集光伏電池板的圖像，并采用機器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)對航拍圖像進行處理，是滿足大規(guī)模光伏電池板缺陷檢測系統(tǒng)廣泛性、準確性和實時性等要求的有效方案。因此，對無人機采集到的光伏電池板的圖像預處理、圖像拼接、圖像識別方法進行研究和實驗對大規(guī)模光伏電池板的缺陷檢測具有重要意義。
　　首先，針對通過無人機采集到的光伏電池板圖像存在噪聲

2、干擾以及幾何形變等問題，研究了圖像預處理和圖像校正的方法。圖像預處理部分采用加權(quán)平均圖像灰度化方法、線性灰度變換圖像增強方法、中值圖像濾波方法和最大類間方差圖像二值化方法，而圖像校正部分采用基于Hough變換傾斜校正方法和基于連接點透視校正方法。實驗表明，本文采用的圖像預處理方法和圖像校正方法能夠有效地解決光伏電池板航拍圖像的噪聲干擾和幾何形變問題，得到適合進行后續(xù)處理的光伏電池板圖像。
　　其次，為了將多幅大規(guī)模光伏電池板的局部

3、航拍圖像拼接成完整的圖像，研究了一種改進的SURF-BRISK航拍圖像拼接方法。通過對光伏電池板的航拍圖像采用改進的SURF特征檢測算法、BRISK特征描述算法、漢明距離特征粗匹配方法、RANSAC特征精匹配方法、雙線性插值方法、加權(quán)融合方法實現(xiàn)圖像拼接。實驗表明，本文采用的圖像拼接方法能夠有效地得到完整的光伏電池板圖像，并且與常用的圖像拼接方法相比，本文方法在實時性和準確度上都具有明顯的優(yōu)勢。
　　最后，針對光伏電池板容易產(chǎn)生裂