太陽能光伏板清灰機器設備的動力學研究.pdf

1、隨著全球的資源日益枯竭，新能源越來越受到人們的重視，太陽能光伏發(fā)電作為一種新型的發(fā)電方式受到全世界的熱捧，但是“積灰效應”嚴重地影響著發(fā)電效率。開發(fā)一種新型高效的太陽能光伏板清灰設備迫在眉睫。由于太陽能光伏板本身的尺寸很大，因此設計出的快速、高效、靈敏響應的清灰設備尺寸很大，它是一種類似于大型工程機械中的機械臂結構，要使得設備能夠正常運行，針對設備的主體部分的靜力和動力分析，以及進行相關的動力參數(shù)的研究是保證設備可靠性的重要前提。

2、>　　本文結合甘肅省蘭州市科技發(fā)展計劃項目“太陽能光伏板干式清理機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”（編號2015-3-118），對太陽能清灰設備進行了靜力學分析，建立了設備的主體部分的各個組成機構的動力學模型，構建了整個設備的虛擬樣機，并且在已知的動力學參數(shù)下，研究了設備正常工作的可靠性。
　　針對整套設備的懸臂外伸特征，對整套設備工作時出現(xiàn)的車體傾覆的情況進行分類，總結出三種最危險的狀態(tài)，并建立相關的模型，最后推出在車體不傾覆的條件下設備本體

3、所能吊起的最大刷體清灰機構的重量，驗證已開發(fā)的刷體清灰機構是否滿足條件。基于Workbench建立設備主體部分的有限元模型，分析在最惡劣的工況下，設備的應力與變形圖，驗證設備的各主要組成部分的結構的合理性。
　　針對整套設備工作時的特點，把整套設備主體部分分為四個機構組成，其中利用作圖法建立了設備主體的核心機構—推拉機構的動力學模型，并且引入了海賽階躍函數(shù)更好地去模擬實際工況下，油缸的活塞桿的運動規(guī)律，運用 MATLAB最終得到了