汽車(chē)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)更新方法應(yīng)用研究.pdf

1、當(dāng)前高檔汽車(chē)廣泛使用嵌入式處理器、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和控制軟件等電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)和控制汽車(chē)部分功能，形成復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，并且安裝了越來(lái)越多的智能傳感器，其所需處理的信息大約以每年7％的速度在增長(zhǎng)。汽車(chē)控制系統(tǒng)是典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，且需要管理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，因此需要研究如何在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中維護(hù)數(shù)據(jù)一致性問(wèn)題。
　　 汽車(chē)中大量數(shù)據(jù)和控制程序均具有實(shí)時(shí)要求，并且數(shù)據(jù)間具有依賴(lài)關(guān)系。當(dāng)控制系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)需要提供保持?jǐn)?shù)據(jù)和控制程

2、序一致性的功能。本文分析并研究汽車(chē)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的特性及數(shù)據(jù)管理的需求，著重研究在數(shù)據(jù)間有依賴(lài)關(guān)系的條件下如何保持?jǐn)?shù)據(jù)一致性的方法，提出一種改進(jìn)的按需更新數(shù)據(jù)算法。同時(shí)本文將數(shù)據(jù)間的依賴(lài)關(guān)系擴(kuò)展到多個(gè)電子控制單元中，形成擴(kuò)展數(shù)據(jù)依賴(lài)圖，并在擴(kuò)展數(shù)據(jù)依賴(lài)圖基礎(chǔ)上，研究如何在更新數(shù)據(jù)的同時(shí)盡量減少跨節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸方法。本文做的主要貢獻(xiàn)有：
　　 (1)汽車(chē)控制系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理數(shù)據(jù)，并負(fù)責(zé)維護(hù)數(shù)據(jù)一致性。但是目前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中

3、通用的更新算法會(huì)啟動(dòng)過(guò)多數(shù)據(jù)更新事務(wù)，加大數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)銷(xiāo)。本文提出一種改進(jìn)的按需更新算法應(yīng)用于動(dòng)態(tài)改變的數(shù)據(jù)依賴(lài)圖中。
　　 (2)本文將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)依賴(lài)關(guān)系擴(kuò)展到多個(gè)電子控制單元中，進(jìn)而提出基于擴(kuò)展數(shù)據(jù)依賴(lài)圖的分布式更新方法。此方法在分析CAN總線(xiàn)特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)載，提出在汽車(chē)控制程序執(zhí)行前預(yù)取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，降低錯(cuò)過(guò)截止期的事務(wù)數(shù)目。此方法適用于分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境，并且可以降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量。
　　 (3