基于改進(jìn)磁鏈觀(guān)測(cè)方法的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電機(jī)的高精度動(dòng)態(tài)調(diào)速性能是實(shí)現(xiàn)精密工業(yè)生產(chǎn)的重要前提。磁鏈觀(guān)測(cè)技術(shù)作為構(gòu)建矢量控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，如何提高它的觀(guān)測(cè)精度是獲得高性能調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵。由于惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境往往會(huì)進(jìn)一步降低異步電機(jī)的工作性能。因此，進(jìn)行準(zhǔn)確的磁鏈估算從而提高系統(tǒng)的調(diào)速精度和抗干擾能力是十分必要的研究工作。
　　本文主要對(duì)磁鏈觀(guān)測(cè)技術(shù)的電壓模型、電流模型、全階磁鏈觀(guān)測(cè)器進(jìn)行了理論改進(jìn)和仿真研究以及相關(guān)算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。首先，基于帶通濾波器的原理特性

2、對(duì)電壓模型的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行調(diào)整，提高了電壓模型對(duì)不規(guī)則磁鏈分布的估算能力。建立了基于電流模型和改進(jìn)電壓模型的組合式磁鏈觀(guān)測(cè)算法，算法能不受電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響而準(zhǔn)確的觀(guān)測(cè)磁鏈信號(hào)。其次，對(duì)全階磁鏈觀(guān)測(cè)器的理論要點(diǎn)和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵難題進(jìn)行了深入研究。利用差分進(jìn)化算法的變異過(guò)程原理與較為先進(jìn)的蝙蝠算法相結(jié)合，提高了蝙蝠算法的迭代尋優(yōu)速度和優(yōu)化精度。通過(guò)人為選擇全階磁鏈觀(guān)測(cè)器的參數(shù)往往使設(shè)計(jì)的算法不具有通用性，為了克服這一缺陷，使用差分蝙蝠算法對(duì)磁鏈觀(guān)測(cè)

3、器設(shè)計(jì)過(guò)程中的參數(shù)進(jìn)行智能尋優(yōu)，獲得了通用性更好的改進(jìn)全階磁鏈觀(guān)測(cè)器。最后，根據(jù)矢量控制原理設(shè)計(jì)了異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)數(shù)字控制器和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法進(jìn)行了研究。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，完成了矢量控制程序的軟件開(kāi)發(fā)工作。然后對(duì)組合式磁鏈觀(guān)測(cè)器的算法進(jìn)行了軟件程序開(kāi)發(fā)并將其應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中，通過(guò)數(shù)字示波器對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中的電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)子角度等信號(hào)進(jìn)行觀(guān)察，討論分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　根據(jù)仿真分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以得出，組合式磁鏈觀(guān)測(cè)算法