基于機器視覺的車道及車輛檢測技術研究.pdf

1、全球經濟的快速發(fā)展為全人類帶來日益豐富的物質文化財富，機動車輛的保有量正在以前所未有的速度增長。汽車作為人類文明高度發(fā)達的產物，給人們日常生活帶來極大便利的同時也難以避免地對人們的生命財產造成不可估量的損失。因此，提高汽車安全性能，減少道路交通事故，改善交通環(huán)境就成為人類社會進步與可持續(xù)發(fā)展的重要研究課題之一。
　　 本文的主要工作是，通過車載CCD攝像裝置對車輛前方車道進行實時監(jiān)測，獲取當前的道路交通場景視頻，檢測和識別車道以

2、及前方道路的車輛目標，為基于視覺的導航系統(tǒng)提供準確實時的路況信息。
　　 本文的工作主要包括以下幾個方面：
　　 (1)綜述了課題的研究背景，指出了車道以及車輛的檢測跟蹤對于降低交通事故率的重要性，并簡要介紹了目前國內外基于視覺的道路及車輛檢測識別系統(tǒng)以及視覺導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
　　 (2)對于不確定的現(xiàn)實交通場景，在各種天氣條件下對車道線進行實時檢測，利用色彩信息提高車道標志線檢測算法的魯棒性。利用車道標志線

3、和車道中車輛在視頻圖像中形狀、大小和運動模式的差異消除車道中車輛對車道標志線檢測所產生的干擾。
　　 (3)在圖像序列中跟蹤道路變化，利用所拍攝道路視頻中圖像序列信息的一致性，由前一幀道路檢測結果排除后續(xù)幀可能出現(xiàn)的誤檢測，提高車道檢測結果的準確性。
　　 (4)檢測車輛：充分利用道路圖像中車輛的三個特征——車輛底部陰影、車輛成對存在的垂直邊緣以及車輛的對稱性來預測車輛存在區(qū)域并驗證車輛的存在。在實現(xiàn)車輛檢測的基礎上，利