臂橋架起重機防搖系統(tǒng)研究.pdf

1、臂橋架起重機，是對門座起重機變幅系統(tǒng)改造的一種新型集裝箱岸邊起重機，它具有裝卸效率高，工作范圍大等優(yōu)點。在臂橋架起重機的研制過程中，除進行其變幅系統(tǒng)的優(yōu)化設計、運行小車的運動過程的計算和仿真，金屬結構優(yōu)化設計外，如何減少和防止集裝箱在變幅機構制動時搖擺，是臂橋架起重機研制中的一個突出問題，起重機在變幅過程中的集裝箱由于慣性而產生的貨物搖擺問題直接影響影響起重機的裝卸效率。臂橋架起重機的小車運動規(guī)律相比常見岸邊集裝箱起重機有很大不同，特別

2、是變幅速度較高和小幅度時擺長較大，因此有必要對臂橋架起重機防搖系統(tǒng)進行深入的分析研究。 本文針對臂橋架集裝箱起重機的設計特點，以及臂橋架集裝箱起重機變幅系統(tǒng)的運行規(guī)律，在分析小車的運行規(guī)律的前提下，依據電子防搖和機械防搖的機理，確定對應于臂橋架集裝箱起重機可行的防搖系統(tǒng)方案，并對小車貨物系統(tǒng)在采取了防搖措施的情況下進行動力學分析和耗能減搖計算。在MATLAB仿真環(huán)境下上進行半實物研究，最后對防搖系統(tǒng)在三維CAD軟件中建模，并在A

3、DAMS平臺中進行防搖性能描述，進一步驗證之前的理論分析結果。 （1）建立控制小車的速度能夠一定程度地減少吊重的擺幅模型，該模型反映出對減搖有一定的效果，但對裝卸效率有所影響。 （2）提出一種基于阻尼耗能的防搖方法，該方法增加集裝箱自動吊具上滑輪的相對運動，增加系統(tǒng)阻尼，從而降低吊具系統(tǒng)擺幅，減少衰減時間。 （3）針對新型防搖裝置，利用拉格朗日方程建立小車吊重系統(tǒng)的動力學模型。并利用MATLAB軟件對實際系統(tǒng)進行