海底地形匹配導航技術研究.pdf

1、現階段各種軍事裝備能夠走向智能化、自動化，其中一個很重要的方面就是充分利用了很多的已知情報。地形匹配輔助慣性導航系統作為一種常用的組合導航系統方案，就能有效的利用“地利”信息，提高導航性能。地形匹配是論文研究的一個主眼，它最突出的兩個難題表現為如何使匹配更快速、更準確。 在研究匹配的快速性時，論文研究了能較FFT還快近一個數量級的SSDA算法；然后對等高線進行最小二乘估計得到配準位置、角度誤差和縮放比例。搜索策略一邊淘汰不可能包

2、含配準位置的區(qū)域、一邊把可能包含配準位置的區(qū)域按可能性大小區(qū)分對待。正因為如此，經常是可能性最大的幾個甚至一個區(qū)域就包含了配準位置，這既加快了搜索速度又不至于過早淘汰那些包含配準位置可能性小的區(qū)域。 在研究匹配的準確性時，因為配準位置的模糊是由地形高程的相關性造成的，論文用高階統計矩估計地形所滿足的時間序列模型，然后對地形去相關化。這種方法不但是對信號處理理論的正確應用，并且能對原本靠經驗選取的掩模算子的選取提供理論指導。