基于ADAMS的電動助力轉向系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天，電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)作為一種全新的汽車動力轉向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉向路感，成為動力轉向技術研究的焦點。 計算機技術的迅速發(fā)展，機械系統(tǒng)多體動力學軟件ADAMS的開發(fā)，為電動助力轉向系統(tǒng)的研究提供的更為方便有效的平臺。本文基于ADAMS軟件，對裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動力學虛擬樣機模型進行了仿真控

2、制分析。 首先對EPS的結構、工作原理、關鍵部件、分類、特點、發(fā)展及現(xiàn)狀等進行了闡述：簡要介紹了多體動力學的理論基礎，對大型對體系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS進行了詳細的介紹。 利用多體動力學理論，應用ADAMS/CAR模塊建立了裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動力學模型，包括前/后懸架模型、轉向系統(tǒng)模型、前后車輪模型、傳動與制動系統(tǒng)模型、路面譜。針對轉向系統(tǒng)應用新的加載助力方法，進行相關文件的編寫。 講解了助力特性的要求

3、和分類，然后針對所確定的仿真試驗進行了駕駛員控制文件的編寫。利用前面建立的整車模型對直線型、折線型、曲線型三種助力特性進行操縱穩(wěn)定性的輕便性和路感仿真分析。并討論了確定助力特性的一般過程。 運用聯(lián)合仿真技術，將MATLAB軟件中建立起來的控制系統(tǒng)與ADAMS中的機械系統(tǒng)仿真模型聯(lián)系起來，將助力作為機械系統(tǒng)的輸入和控制系統(tǒng)的輸出，將機械系統(tǒng)輸出的方向盤轉矩和車速信號等作為控制系統(tǒng)的輸入，進行機電一體化聯(lián)合仿真分析。仿真結果表明：在