基于J1939的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)CAN高層協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、航天、醫(yī)療設(shè)備以及工業(yè)控制等分布式控制領(lǐng)域。CAN只定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，而標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用層的工作仍在進(jìn)行中。近年來(lái)CAN總線已發(fā)展成為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主流總線，并有基于CAN總線通信協(xié)議的車(chē)輛應(yīng)用層協(xié)議通訊標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939。J1939協(xié)議是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE(Society of Automotive Enginee

2、r)發(fā)布的，以CAN2.0B作為網(wǎng)絡(luò)核心的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議。J1939已成為目前大型車(chē)輛中采用最多的一種通訊協(xié)議。
　　SAE J1939是一個(gè)高速通迅網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)支持分布在車(chē)輛中各個(gè)不同位置電控單元之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。SAE J1939協(xié)議內(nèi)容主要包括SAE J1939-21數(shù)據(jù)鏈路層子協(xié)議、J1939-71應(yīng)用層子協(xié)議和SAE J1939-81網(wǎng)絡(luò)管理層子協(xié)議。闡明了J1939中的標(biāo)識(shí)符格式和用法，三種通信方式等。<

3、br>　　本文分析了J1939各個(gè)層次：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)管理層和汽車(chē)應(yīng)用層；參考J1939協(xié)議，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制控制系統(tǒng)CAN高層協(xié)議。該網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括高速CAN和低速CAN網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)架設(shè)網(wǎng)關(guān)連接兩個(gè)速率不同的網(wǎng)絡(luò)。高速CAN網(wǎng)絡(luò)部分，通過(guò)仿真平臺(tái)來(lái)研究和設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；低速CAN網(wǎng)絡(luò)部分，由9個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)組成，中央控制模塊，4個(gè)門(mén)模塊和4個(gè)燈模塊。本文對(duì)9個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。最后，本文對(duì)CAN總