汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制策略研究.pdf

1、汽車底盤系統(tǒng)是一個(gè)模型階次高、輸入輸出變量多的復(fù)雜系統(tǒng)，因此針對整個(gè)底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)單一的控制器是不可行的。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種針對汽車不同的功能子系統(tǒng)(單系統(tǒng))而設(shè)計(jì)的控制器。ABS、ESP、ASS作為保證汽車安全性、操穩(wěn)性、平順性的典型控制系統(tǒng)，成為行業(yè)研究、開發(fā)和使用的熱點(diǎn)。
　　 然而，汽車底盤系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)整體，隨著車輛底盤系統(tǒng)復(fù)雜程度及人們對車輛性能要求的日益提高，單系統(tǒng)的控制已經(jīng)無法兼顧整車性能的提高。汽車底

2、盤動(dòng)力學(xué)集成控制因有著傳統(tǒng)控制無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，成為國際汽車研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。汽車底盤集成控制技術(shù)的關(guān)鍵是如何采取有效合理的整合控制策略，在各系統(tǒng)共享傳感器信息的條件下，消除各系統(tǒng)間的沖突和干涉，進(jìn)而整體上改善車輛性能。
　　 本文即在解析汽車底盤典型電子控制系統(tǒng)ABS、ESP、ASS核心控制策略的基礎(chǔ)上，對典型的汽車底盤ABS、ESP、ASS三電控系統(tǒng)的集成控制策略進(jìn)行了探索。首先，對底盤電控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和集成控制思想進(jìn)