基于模糊算法的工程機械驅動防滑控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著國家發(fā)展建設速度的加快,越來越多的工程機械運用到現(xiàn)代化的建設中去,工程機械的性能也越來越受到人們的重視。帶工作裝置的工程機械在行駛或工作過程中,由于地面的情況不同,工作裝置的深度也有可能不同,當工作裝置過深時,工程機械有可能發(fā)生驅動輪打滑的現(xiàn)象。此時,發(fā)動機不能完全工作,柴油不能完全燃燒,造成很重的環(huán)境污染并產生大量的噪聲,對自身和外界都會造成很大的危害。
　　 本文首先在分析了工程機械車速的測定方法的基礎上,設計了針對工程

2、機械滑轉率測定方法,并選用霍爾式輪速傳感器來測定工程機械輪速和非接觸式五輪儀來測定工程機械的車速。
　　 其次,根據工程機械工作裝置的工作特點,對工程機械液壓懸掛控制系統(tǒng)的關鍵部件--電液比例閥作了詳細的分析;在微處理機輸出的電壓信號控制下,控制電液比例閥PWM占空比改變液壓油進出油缸的流量和流向來控制懸掛提升機構的升降,以達到控制打滑的目的;建立電液比例閥傳遞函數,并選用脈寬調制技術PWM來控制。
　　 再次,根據工程

3、機械驅動防滑相關知識和模糊控制理論,建立了以滑轉率為控制對象的四輪驅動工程機械驅動防滑控制系統(tǒng)。利用MATLAB/Simulik設計了模糊控制器,對其進行仿真。仿真結果顯示,基于模糊控制的驅動防滑控制系統(tǒng)可有效抑制驅動輪過度滑轉。
　　 最后,對工程機械驅動防滑模糊控制系統(tǒng)進行了設計,設計了霍爾轉速傳感器的信號采集部分、放大電路、整形電路、驅動電路以及滑轉率顯示電路,在軟硬件完成的基礎上進行了部分試驗。試驗表明,用此控制系統(tǒng)能夠