基于嵌入式平臺的車載終端設計與應用.pdf

1、隨著汽車持有量的逐年上升，合理的車輛調(diào)度以及智能的導航服務成為駕駛出行必備條件，車輛導航已是當前汽車電子行業(yè)研究的熱點問題。嵌入式處理器作為車輛導航系統(tǒng)的終端設備，實現(xiàn)車載多功能調(diào)度，實時的信息處理，為用戶提供及時的導航服務。本課題以ARM7處理器為基礎，μ C/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)為內(nèi)核，構建嵌入式操作系統(tǒng)平臺，設計實現(xiàn)一種車載終端系統(tǒng)。
　　車載終端具有應用功能復雜、信息調(diào)度頻繁的特點，系統(tǒng)運行不但具有高可靠性而且對信息處理的

2、執(zhí)行效率、實時性等要求也越來越高。本設計中ARM7嵌入式處理器具有較高的數(shù)據(jù)處理速度，μ C/OS-Ⅱ基于優(yōu)先級搶占式的操作系統(tǒng)內(nèi)核實現(xiàn)多任務管理調(diào)度，滿足車載終端多功能設計需求。車載終端各功能頻繁占用共享信息資源，影響實時操作系統(tǒng)調(diào)度性能。本文針對μ C/OS-Ⅱ嵌入式實時系統(tǒng)任務調(diào)度中出現(xiàn)的優(yōu)先級反轉問題，提出一種動態(tài)切換任務狀態(tài)的多任務調(diào)度方法，該方法通過中等優(yōu)先級就緒任務狀態(tài)在就緒表與等待列表之間的切換，消除了多任務優(yōu)先級反轉的

3、問題。該方法相對現(xiàn)有的優(yōu)先級上限方法以及優(yōu)先級繼承方法，不僅保證多任務的正常調(diào)度并且具有較高的執(zhí)行效率。系統(tǒng)在嵌入式處理器上移植改進后的μ C/OS-Ⅱ內(nèi)核，設計并移植圖形界面系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)構成完整的嵌入式操作系統(tǒng)平臺。根據(jù)車載終端應用的基本需求，將車載功能按照重要性進行多任務優(yōu)先級分類，在建立的系統(tǒng)平臺上設計圖形界面、文件、GPS、網(wǎng)絡通信等多任務，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度實現(xiàn)車載終端系統(tǒng)電子地圖導航、人機交互、數(shù)據(jù)查詢、網(wǎng)絡通