混合型主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文混合型主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)研究姓名：路紀(jì)雷申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程指導(dǎo)教師：陳昆山20100610江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTSuspensionisanimportantpartofautomotivechassisItiscloselyrelatedwiththevehiclehandlingstability，ridecomfortanddrivingsafetyHowever，thep

2、assivesuspensionsystembasedontheconventionaltheoryofvibrationisolationcannotsatisfythesethreerequirementsatonetimeButactivesuspensionistooexpensivetousewidelyThehybridactivesuspensionwithelectromagneticcounter—forceactua

3、torstudiedinthispaperisasuspensionwhichinstallsanelectromagneticactuatoronlyonthewheelonthebasisofpassivesuspensionThetransitiverelationofforcebetweenthewheelsandbodyischangedbyrestrainingthebeatingoftires，SOastoachievet

4、hepurposesthatimprovethebodyvibrationandtiredynamicloadingInthispaper，thetransfercharacteristicofelectromagneticcounterforcehybridactivesuspensionwasanalyzedbasdonthedesiredcontrolforceandexistingelectromagneticactuatorT

5、hesuspensionmodelofsemi—carwasestablishedandthefuzzytechnologywasusedinthecontrolofhybridactivesuspensionAcontrolforceinverticaldirectionoftiresisgenerattedthroughcontrollingtiresverticaldisplacementwithfuzzyfeedbackcont

6、r01TheperformanceofhybridactivesuspensionofacarunderdifferentcontrolstrategywascomparedthroughsimulationanalysisTheresultsshowedthattheactuatorandthevelocityofwheelbeatingcouldformagroundhookdampingadoptingfuzzycontr01Bo

7、dyverticalacceleration，frontandrearsuspensionspringdistortion，tiredynamicloadingoffrontandrearwheelsandbodypitchangularaccelerationhavesignificantlyimprovedThepowerspectraldensityoftheseseveralindicatorsshowedthattheyper

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