感應電機式汽車電動助力轉向控制器開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電控技術在汽車控制系統(tǒng)中應用的迅速發(fā)展，電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)已經發(fā)展成為助力轉向系統(tǒng)中最具應用價值的電控系統(tǒng)。它根據車速、方向盤轉矩信號，結合發(fā)動機轉速、方向盤轉角信號，判斷當前轉向狀態(tài)并做出決策，控制電動機輸出轉向輕便、路感好的助力轉矩，以其環(huán)保、節(jié)能、助力性能優(yōu)越的特點逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)。本文針對EPS控制器的開發(fā)進行研究。
　　選用三相異步電機作為EPS系統(tǒng)助力電機，通過對異步電機控制方法的對比以及穩(wěn)態(tài)等

2、效電路的分析，建立恒磁通時，變壓變頻轉差率控制下的異步電機電磁轉矩簡化模型和電壓補償模型。分析理想助力特性曲線，設計出在一定車速范圍內的直線型助力特性曲線，通過對助力模式的分析，設計了助力模式下的電機PI型轉速調節(jié)器（ASR），并用典型II型系統(tǒng)進行參數確定。簡化轉向機械模型和整車模型，建立有EPS的轉向仿真模型，對比在有無EPS助力下的汽車橫擺角速度響應情況。
　　通過對 EPS控制器功能分析，提出 EPS控制器設計的整體構架，

3、選用Freescale公司專為EPS設計的MPC5602P微控制器，結合MC33905S電源管理芯片、MC33937晶體管預驅動芯片以及必要的功率器件對EPS控制器硬件電路進行模塊化設計，并對微控制器內部資源進行詳細分配。電源管理模塊中設計了正常工作和調試兩種模式的硬件電路，由跳帽進行選擇，方便系統(tǒng)調試；針對晶體管預驅動的啟動電容進行詳細計算和設計，以滿足橋臂開啟的快速性。
　　使用RAppID Init for MPC560xP

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