GPS車輛導航中的數(shù)據(jù)處理與地圖匹配研究.pdf

1、隨著我國道路交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，地理信息技術和衛(wèi)星定位技術在解決城市智能交通方面得到了廣泛的應用。作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，車輛導航系統(tǒng)在提高道路運行能力和改善交通狀況方面將擔任越來越重要的角色。如何保證車輛定位的準確，是車輛導航系統(tǒng)的關鍵。地圖匹配作為既能提高車輛導航的定位精度，又不增加太多設備成本的軟件技術，被大量應用在導航系統(tǒng)當中。 本文主要研究車輛導航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理和地圖匹配。首先，對導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與地圖匹配

2、在導航中的位置作了簡要概述。然后論文分成兩部分，分別對數(shù)據(jù)處理和地圖匹配作了深入分析。 數(shù)據(jù)處理部分，包括了GPS接收模塊協(xié)議的應用，設計的協(xié)議解析算法；結合坐標轉換原理，進行的從WGS-84坐標到北京54坐標的數(shù)據(jù)坐標轉換；數(shù)據(jù)產(chǎn)生漂移、中斷或跳點的原因和給出的解決方法。每節(jié)內(nèi)容分別結合實驗數(shù)據(jù)進行了分析，數(shù)據(jù)的預處理部分還結合地圖，給出了處理后的效果。實驗結果表明，論文中數(shù)據(jù)處理的方法正確，處理后的結果符合真實的道路情況，可

3、以作為下一步地圖匹配的數(shù)據(jù)源。 地圖匹配部分，對地圖匹配的基本原理、算法的分類進行了介紹，分析了影響地圖匹配實時性、魯棒性以及匹配精度的因素，在深入分析和比較了常用地圖匹配算法的基礎上，設計了綜合的地圖匹配算法。按照算法的流程完成了誤差區(qū)域確定、最佳匹配路段確定的設計。闡述了如何獲得最佳匹配路段的算法實現(xiàn)過程，對綜合流程中的每個算法過程進行了詳細描述，并給出了實現(xiàn)流程圖。最后結合實驗，對綜合地圖匹配算法進行驗證，在實驗中，采用了