基于ADAMS和Simulink的神經網絡控制4WS汽車聯(lián)合仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車的四輪轉向(Four-Wheel-Steering,4WS)技術作為一項先進的汽車主動底盤控制技術,是車輛主動底盤技術的重要分支,能有效的改善汽車高速行駛時的操控穩(wěn)定性能,減小汽車質心側偏角,減小車輛橫擺率和橫向加速度之間的相差,低速行駛時減小了車輛轉彎半徑,提高了車輛操縱靈活性。
　　 本文介紹了四輪轉向技術研究的目的和意義,描述了四輪轉向技術的基本原理及優(yōu)點,分析了四輪轉向控制方法的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。從仿真技術發(fā)展的角

2、度,分析了4WS研究存在的問題以及運用虛擬仿真技術的現(xiàn)實意義。為建立四輪轉向汽車虛擬樣機模型,研究了多體系動力學軟件MSC.ADAMS的動力學理論和計算方法,并詳細的介紹了多體動力學仿真軟件中的一些重要模塊。在轎車模塊ADAMS/Car的模板系統(tǒng)中,通過修改一個轉向系統(tǒng)的轉向齒條,建立了后轉向系統(tǒng)；修改車身系統(tǒng)使之與后轉向系統(tǒng)連接,并與其他子系統(tǒng)一起建立了四輪轉向整車模型。詳細介紹了神經網絡以及BP神經網絡的有關知識,在Simulink

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