機械控制工程基礎課后答案-董玉紅徐莉萍主編

1、資料.機械控制工程課后答案機械控制工程課后答案11機械工程控制論的研究對象與任務是什么解機械工程控制論實質上是研究機械一r_程技術中廣義系統(tǒng)的動力學問題。具體地講，機械工程控制論是研究機械工程廣義系統(tǒng)在一定的外界條件作用下，從系統(tǒng)的一定初始條件出發(fā)，所經歷的由內部的固有特性所決定的整個動態(tài)歷程研究這一系統(tǒng)及其輸入、輸出二者之間的動態(tài)關系。機械工程控制論的任務可以分為以下五個方面:(1)當已知系統(tǒng)和輸人時，求出系統(tǒng)的輸出(響應)，即系統(tǒng)分

2、析。(2)當已知系統(tǒng)和系統(tǒng)的理想輸出，設計輸入，即最優(yōu)控制。(3)當已知輸入和理想輸出，設計系統(tǒng)，即最優(yōu)設計。(4)當系統(tǒng)的輸人和輸出己知，求系統(tǒng)的結構與參數，即系統(tǒng)辨識。(5)輸出已知，確定系統(tǒng)，以識別輸入或輸入中的有關信息，即濾波與預測。1.2什么是反饋什么是外反饋和內反饋所謂反饋是指將系統(tǒng)的輸出全部或部分地返送回系統(tǒng)的輸入端，并與輸人信號共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為反饋或信息反饋。所謂外反饋是指人們利用反饋控制原理在機械系統(tǒng)或過程中

3、加上一個人為的反饋，構成一個自動控制系統(tǒng)。所謂內反饋是指許多機械系統(tǒng)或過程中存在的相互藕合作用，形成非人為的“內在”反饋，從而構成一個閉環(huán)系統(tǒng)。1.3反饋控制的概念是什么為什么要進行反饋控制所謂反饋控制就是利用反饋信號對系統(tǒng)進行控制。在實際中，控制系統(tǒng)可能會受到各種無法預計的干擾。為了提高控制系統(tǒng)的精度，增強系統(tǒng)抗干擾能力，人們必須利用反饋原理對系統(tǒng)進行控制，以實現控制系統(tǒng)的任務。1.4閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是什么閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本

4、工作原理如下:(1)檢測被控制量或輸出量的實際值(2)將實際值與給定值進行比較得出偏差值(3)用偏差值產生控制調節(jié)作用去消除偏差。這種基于反饋原理，通過檢測偏差再糾正偏差的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。通常閉環(huán)控制系統(tǒng)至少具備測量、比較和執(zhí)行三個基本功能。1.5對控制系統(tǒng)的基本要求是什么對控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、準確性和快速性。穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的首要條件。穩(wěn)定性就是指系統(tǒng)動態(tài)過程的振蕩傾向及其恢復平衡狀態(tài)的能力。準確性是衡量控制

5、系統(tǒng)性能的重要指標。準確性是指控制系統(tǒng)的控制精度，一般用穩(wěn)態(tài)誤差來衡量?？焖傩允侵府斚到y(tǒng)的輸出量與輸入量之間產生偏差時，系統(tǒng)消除這種偏差的快慢程度。資料.)()(xB)(x)k(k)(x)(x))(x)(())(x)(()(xF)(x))(x)(())(x)((F)(x.d10210020100200100txkdttdtdttdBtKttxkdtttxdBtKtttxkdtttxdBtiiiiii???????????????右端：對

6、左端：對解：)()(uR)(uR)(u)R()((R1)(uR)(uR)(u)R1())()((R1))(u)(u(R)(uR)()(1R)()()(uR)()(i11i)(u)1()()(.201021112012012010120101020102001tudttdCdttdCdttdCRtuCdttdRdttdRdttdRtutuCdttddttdRdttddttutuCtutuRttutuidtCRttuiRtuieiiiiii