基于虛擬樣機技術(shù)的鐵路起重機主動控制仿真.pdf

1、隨著我國鐵路運輸事業(yè)的迅速發(fā)展，特別是鐵路經(jīng)過六次大提速，鐵路運輸?shù)木€路規(guī)模不斷擴大，客貨運輸車輛的運行速度、密集程度不斷加大，對鐵路事故應急救援工作提出了更高的要求。鐵路起重機主要用于鐵路線上機車車輛顛覆、脫軌等事故時的起復救援工作，也可用于鐵路沿線進行的貨物裝卸、設(shè)備安裝及鐵路施工中鋪設(shè)軌排和更換道叉、架設(shè)橋梁等工程作業(yè)。隨著國民經(jīng)濟對中國鐵路的發(fā)展提出了更高的要求，鐵道部批量引進了國外先進技術(shù)的機車車輛整機，作為促進跨越式發(fā)展并進

2、一步敦促國內(nèi)機車車輛工業(yè)發(fā)展的重大舉措，所以國產(chǎn)鐵路起重機的進一步升級，研制新型智能化產(chǎn)品，以適應新形勢下的救援工作要求顯得尤為重要。如果能實現(xiàn)起重機重心的“智能化”調(diào)整，消除存在的“危險”工況，那么將會大大提高鐵路救援起重機的工作效率，加快鐵路事故的處理速度，減少不必要的經(jīng)濟損失。 本文以現(xiàn)有的NS1601型160噸伸縮臂式鐵路起重機為基礎(chǔ)，提出了將虛擬樣機技術(shù)應用于自動伸縮配重鐵路起重機的研究方案。利用ADAMS/View及