基于CAN-LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車車身電器控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、汽車電子系統(tǒng)日益復(fù)雜，連接并控制各個電子單元的車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車電子領(lǐng)域的研究熱點。CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)作為提高控制單元間通訊可靠性和降低導線成本的網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)成為了車載網(wǎng)絡(luò)的主流。目前我國國內(nèi)車載網(wǎng)絡(luò)方面的研究仍處于起步階段，對于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)本身的研究，以及CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)在不同車型中的結(jié)構(gòu)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定實現(xiàn)，都是目前必須亟待解決的問題。 本文的主要內(nèi)容是圍繞以下幾點展開的： 1.概述性地介紹了CAN、LI

2、N網(wǎng)絡(luò)，分析了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的趨勢。 2.根據(jù)CAN2.0以及LIN2.0的規(guī)范，分別介紹了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的原理、特點，以及他們的報文格式、報文傳輸過程等。 3.圍繞Freescale公司的8位具有專門CAN、LIN模塊的單片機展開論述，并分別使用Freescale公司的芯片設(shè)計了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件電路，介紹了不同的車身電器的特點及其各自不同的驅(qū)動電路硬件設(shè)計方法。 4.在第二

3、、三章的基礎(chǔ)上，介紹了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議實現(xiàn)，給出了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動程序設(shè)計方法。 5.根據(jù)國內(nèi)某汽車生產(chǎn)廠家的一款車型的特點及車身電器的分布情況，設(shè)計了一套該車型的車身網(wǎng)絡(luò)的解決方案，根據(jù)此方案分別設(shè)計實現(xiàn)了CAN、LIN以及電器驅(qū)動電路，實現(xiàn)了各個車身電器經(jīng)由CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的通信，并制定了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議，在此基礎(chǔ)上通過報文監(jiān)測的方式監(jiān)測CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)中報文的傳輸及協(xié)議的實現(xiàn)。