基于單目視覺的夜間車道線和前方車輛檢測方法研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，汽車的普及率屢創(chuàng)新高，交通事故發(fā)生率也隨之攀升，夜間交通事故形勢則更為嚴(yán)峻。因此夜間的安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。論文著眼于基于單目視覺的圖像處理技術(shù)，主要研究了安全輔助駕駛系統(tǒng)中的夜間車道線和前方車輛檢測方法。
　　針對現(xiàn)有夜間車道線檢測算法出現(xiàn)的檢測準(zhǔn)確性和魯棒性不理想的問題，論文提出了一種應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化道路的基于Hough變換與基于斜率信息的結(jié)果跟蹤相結(jié)合的夜間車道線檢測方法。首先對車載單目攝像機(jī)

2、夜間拍攝的道路視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理得到二值圖像，然后運用Hough變換進(jìn)行直線檢測，初步檢測車道線，最后利用斜率信息對誤檢和漏檢情況進(jìn)行校正和預(yù)測，得到正確的車道線檢測結(jié)果。
　　針對夜間前方車輛檢測現(xiàn)存的困難，論文提出了一種基于團(tuán)塊幾何與位置特征的夜間前方車輛檢測方法。首先對視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理得到二值圖像，然后提取二值圖像中團(tuán)塊及團(tuán)塊的幾何和位置特征，最后根據(jù)車輛尾燈對及車輛尾部的大面積反光區(qū)域的幾何和位置特征，建立提取候選車輛的