線陣雙目測量電力接觸導線幾何參數的實驗技術研究.pdf

1、電氣化鐵路因其速度快、運輸能力強、運營成本低和環(huán)境污染小等優(yōu)點，成為當今鐵路現代化的發(fā)展方向。接觸網作為電氣化鐵路的重要組成部分，電力機車通過受電弓從接觸導線獲得電能，由于振動、變形、相對于鐵軌高度的不均勻等因素，使接觸導線產生磨損。當磨損到一定程度時，將引起斷線，全部更換時需要每公里大約80萬人民幣的價格，這樣將導致電力線維護成本的大量增加和鐵路的中斷行車，并給運輸工作帶來極大的損失。因此，為了延長接觸導線的使用壽命和保證電氣化鐵路的

2、運營安全，需要對接觸導線幾何參數的檢測提供一種有效的測量方法，以方便施工人員對其及時進行維護和檢修。 本文在深入研究國內外接觸網檢測方法的基礎上，將嵌入式ARM技術、雙目立體視覺技術和圖像處理技術等應用到電力接觸導線幾何參數檢測系統(tǒng)中。通過對稱安裝在電力機車上的兩臺CMOS線陣攝像機，同時對接觸導線進行圖像采集，然后運用邊緣檢測算法尋找磨損創(chuàng)面的邊界點坐標，實現導線高度、拉出值和磨損面寬度等幾何參數值的測量。在測量原理的基礎上，