中型客車操縱穩(wěn)定性仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 操縱穩(wěn)定的評價方法眾多，本文在對操縱穩(wěn)定性的評價方法進行總結(jié)的基礎(chǔ)上，嘗試給出了一個簡單的關(guān)于操縱穩(wěn)定性評價的框架，并指出了目前對操縱穩(wěn)定性評價的研究和該框架的關(guān)系。 操縱穩(wěn)定性建模的方法可以分為傳統(tǒng)方法和現(xiàn)代方法，它們各有特點。根據(jù)客車所提供的試驗數(shù)據(jù)，本文對兩種建模方法均進行了嘗試：使用ADAMS建立整車多體動力學(xué)模型對客車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗進行仿真；使用Matlab及Simulink建立三自由度人—車閉環(huán)模型對客車的蛇形試驗進

2、行仿真。 本文在總結(jié)輪胎模型類型和特點的基礎(chǔ)上，著重對輪胎分析模型中的Fiala模型和UA模型進行了討論，將ADAMS中介紹的公式和汽車操縱動力學(xué)教材中的公式聯(lián)系起來，并給出了一個較簡單的解釋，以確定仿真中采用的輪胎模型和使用輪胎模型時應(yīng)注意的問題。 本文在介紹了ADAMS建模的基本方法、給出ADAMS整車動力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上討論了ADAMS動力學(xué)仿真的算法和參數(shù)的設(shè)置。在用ADAMS模型對客車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗進行仿真后，分析了進

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